2026年8月20日，宇树科技隆重推出新一代仿生7轴灵活机械臂R1，基础售价为9900元，主要定位于高灵活性、轻量化以及快速部署的智能机械解决方案，旨在降低高精度机械臂的使用门槛。在硬件配置方面，R1机械臂采用七轴联动设计，具备类人般的高自由度，能够在狭小的空间内进行灵活作业。其重复定位精度可以达到0.1毫米，关节的最大运动速度超过180°/s，末端在灵巧状态下的最大臂展为650毫米，额定负载为2公斤，能够进行多角度的精密微调，实现灵活性与精准度的完美结合。机身设计上，R1采用轻量化复合材料，结合金属与高强度工程塑料，整机重量仅有5.5公斤，这不仅保持了结构的刚性和抗形变能力，还实现了良好的便携性。作为桌面级机械设备，R1支持即插即用，无需复杂的改装，即可在实验室、教学环境和小型工作站中快速部署。安全与开放性方面，机械臂内置反向碰撞检测功能，支持混合控制模式，确保人机协作的安全性。该设备兼容Ubuntu开发环境，配备多种硬件接口，提供开源控制程序及接口，同时支持末端执行器的快速更换，以适应各种作业工具。根据官方计划，R1可广泛应用于科研教育、工业装配、智能交互和生活服务等多个场景，能够胜任精密实验、物件装配、智能运维及饮品制作等多种任务。官方提醒，这是新推出的设备，客户应避免风险性改装，并需根据使用场景进行调试和优化，以确保作业的稳定性。

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